O município de Boa Hora-PI foi criado pela Lei estadual nº 4.680, de 26 de janeiro de 1994, desmembrado-o do município de Barras. Foi instalado em 1 de janeiro de 1997, com a posse da composição legislativa da primeira Câmara Municipal e do primeiro prefeito eleito.]

A região tem forte presença de tradições do folclore cultural brasileiro, com destaque para o reisado.

A rapadura, um doce cultural do Nordeste do Brasil feito do melaço da cana,é fonte de economia em Boa Hora, que tem tradição na produção desse alimento.